立式加工中心和臥式加工中心在設計和結構上存在明顯的差異，這些差異主要體現在以下幾個方面：
       一、主軸結構
       立式加工中心：主軸呈垂直狀態，立柱多為“人”字型或動柱式。動柱式的立式加工中心的工作臺只做X或Y向運動，立柱相應會做Y或X向運動，這種設計對立柱的驅動電機有較大的功率要求。
       臥式加工中心：主軸為水平狀態，立柱一定是動柱式的。正T型的臥加立柱沿X向移動，倒T型的臥加立柱沿Z向移動。
       二、工作臺形式
       立式加工中心：工作臺一般為十字滑臺結構的T型槽工作臺，有兩套運動機構負責相互垂直方向的工作臺移動，X向進給的工作臺覆蓋在負責Y向進給的導軌之上。
       臥式加工中心：工作臺只做X或Y向運動，形式一般為點陣螺孔臺面的旋轉式工作臺，相對較容易選裝交換式雙工作臺。
       三、刀庫類型及軸數
       立式加工中心：常用斗笠式刀庫和圓盤機械手式刀庫。常規為三軸聯動，但可以擴展為四軸或五軸。
       臥式加工中心：常用鏈式機械手刀庫。標配四軸三聯動，但可以擴展為五軸。
       四、加工對象
       立式加工中心：受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，所加工工件體積相對較小，例如盤、套、板類零件。如果要實現工件的側面加工，必須加裝角度頭或數控轉臺。
       臥式加工中心：在一次裝夾后可以完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，適合加工箱體類零件。加裝角度頭后，可以實現五面體加工。
       五、排屑與操控
       立式加工中心：在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。但立式加工中心裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易。
       臥式加工中心：加工時排屑容易，加工狀況相對較理想。然而，由于所加工工件普遍比較龐大，臥式加工中心裝夾困難，不容易監控加工過程，操作調試相對困難。
       六、占地面積與價格
       立式加工中心：占地面積小，易于安置，適合小型企業。價格相對較低。
       臥式加工中心：占地面積大，價格相對較高。
       綜上所述，立式加工中心和臥式加工中心在主軸結構、工作臺形式、刀庫類型及軸數、加工對象、排屑與操控以及占地面積與價格等方面都存在顯著的差異。在選擇時，需要根據具體的加工需求、工件特點以及預算等因素進行綜合考慮。